Мне ужасно ненравятся оси на кугаре. АЦП там отстойный! Отсчетов мало и они сглажены. Попробуй медленно пошевелить ось, то.е. медленно нарисовать фигуру- такие ступеньки! Где-то года полтора - два назад это обсуждали.