бум-зум в климбе

[pakman]

он ее не скручивает, А СОХРАНЯЕТ ПОСТОЯННОЙ. Это просто решение уравнения Полная энергия = const

Значит, постоянной, говоришь. Не вопрос! Но как это согласуется с твоим:

В старой точке определяем величину Hэ = H_0 + V_0^2/(2*g). Прибавляем к ней Vy*dt, получив новую Hэ.

Или ты хочешь сказать, что проекция скорости падающего шарика на вертикальную ось равна нулю ? Или, может быть, здесь где то учтена потеря энергии на трение?