посмотрел sensors.dat
там для гидрофонов
MaxSensorHeight=-8 для GHG и -9 для 21-х гидрофонов.
Для KDB стит -3, т.е. по идее он должон работать на 3-х метрах глубины. Но не работает. Вот сравнение KDB GHG и глаз вахтенного.
Есть идеи что там поменять?