Главный демаскирующий фактор подлодки - сама подлодка.
Если рядом слышны шумы вражеского эсминца - ни одна подлодка перископа не поднимет, за ненадобностью.
Ну, а если ужас как надо - перископ подымался без хода, на пару секунд.