Нет, не погружаются! Только принимают балласт. При этом лодка получает нулевую плавучесть.
"Техническая - характеризует время погружения подводной лодки, находящейся без хода в крейсерском положении на перископную глубину."
Тут имеется в виду, сколько времени уйдёт от приёма балласта до того, как лодка окажется на перископной глубине. Потому как кроме команды к погружению ещё существует команда "Принять балласт".
Лодка не должна иметь отрицательную плавучесть, иначе она на дно уйдёт. А как ты себе представляешь остановку лодки без хода именно на перископной глубине? Продувкой балласта?

Глубина меняется только с помощью горизонтальных рулей, а без хода они абсолютно бесполезны.
По команде "Срочное погружение", если лодка без хода, одновременно принимают балласт и дают полный ход. Так что не на то ты сослался
