Ни чё не перепутал. Так должно быть. При даче ноги на наманом крафте появляется момент относительно центра тяжести. См. рис. вид сзади. В приведенном случае дана правая нога. (сорри за стиль рисунка....по быстрому рисовал). Р р.н. приложена в районе САХ РН. Вот и появляется момнт на кренв обратную сторону. У Do этот эффект должен быть минимален.
Ответить с цитированием