Сделать свое звено послушным командой "Собраться" действительно лучше еще до боя или в его начале, т.е. в фазе сближения, например когда Вы заметили, что Ваши "соколы" рванули на противника, в этот момент еще не поздно их вернуть в строй, а когда они уже ввязались в драку, то безопаснее их не дергать и расчитывать только на своего ведомого.

Общая схема может быть такой: если, занимаясь сопровождением, заметили противника и уверены, что это охотники, то действуйте в зависимости от того, на каких курсовых углах они появились. Если в носовых - командуйте своему звену: "Собраться", второму звену: "Атаковать истребители" и атакуйте совместными силами. Затем, независимо от результатов Вашей атаки, сразу выходите со своим звеном из боя и продолжайте сопровождение. Второе звено займется добиванием всего, что осталось от противника.

Если охотники появились на траверзе или кормовых углах, то, отдав те же команды, что и в первом случае, продолжайте своим звеном выполнять основную задачу, не отвлекаясь, иначе отрыв от сопровождаемой цели будет, конечно, слишком большим, времени на догон может не хватить.

Встречать истребители противника лучше тоже с учетом шаблонного поведения ботов. Желательно заранее позаботиться о преимуществе по высоте. Если противник идет одним звеном, то, сблизившись с Вами, он первую пару бросит вверх, а вторую вниз. Ваши боты скорее всего кинутся на тех, что ушли вниз. Вам с ведомым придется взять на себя верхних.