Лодка в реале не может абсолютно точно длительно держать глубину при скорости ноль. Ибо очень трудно добиться истинной нулевой плавучести. Почти рядом - получается, точно - практически невозможно. Поэтому со временем лодка или потихоньку всплывает - или погружается, если при этом не контролировать глубину.