я понял в чем ботва.
в параметре MaxSensorHeight указывается глубина сенсора (по идее), цифры стоят те, на которых должно уже прослушиваться, например - на 7мерке кдб -3, т.е. на трех метрах он уже должен работать.
но так как глубина у нас меряется по килю, то он будет работать на -8м.
а балкон, который должен работать на -7 м (+ 1м погружения от надводного положения) будет работать на -12м!
вот где кобель порылся.
оставим для KDB -3, для балконов и GHG -1 -2 -3 (для II, VII XI соответственно) и наслаждаемся реализьмом.