Ты объясни что рисовать-то ? Шаговый двигатель. на оси помимо стрелки сидит пружина - одним концом в корпус - другим в ось. Единственная задача пружины - возврат стрелки в 0 при пропадании тока удержания на шаговом. Если сделать кнопку сброс и концевой датчик на том же холле - нафиг даже и не нужна. Шаговый работает в полуторашаговом режиме (one+half step). Совершенно стандартное применение шагового двигателя описаное десятками аппнот в том числе и у микрочипа также.

Я же говорю - жопа не в приводе, жопа в тонкой механике самих приборов. Оси,подвесы, редукторы, балансиры.

Если разумеется родственники где-нибудь на заводе в Чистополе есть или дедушка скажем старый еврей-часовщик - тогда другое дело.