Меня тоже интересует этот вопрос. Некоторое время назад я пытался в этом разобраться, но у меня ничего не получилось. Из консоли эти команды работают, а из файла rcu у меня не получилось их запустить.

Есть один вариант, но он, на мой взгляд, несколько кривоват.
Можно попробовать задействовать тоже подход, который используется в штурмологе. Т.е. поместить команду mp_dotrange в отдельный файл, за ней вставить рекурсивную связку timeout/file, а вызов этого файла вставить в rcu.