Дима, нормуль получилось, первое впечатление - понравилось, еще всесторонне не протестил правда.
Попробую свою панель с твоей скрестить.
Акселерометр мне твой не понравился, как ни накручивал ни как больше 5 не дает, и на глаз не очень смотриться, и еще давление при выключенном двигателе должно быть атмосферным, а не 0, но эти все претензии не к тебе.
Заменил акселрометр и сразу проблема самолет разрушается при -3G.
Но выше 5 G так и не получается накрутить.
Значит заметил вот еще что, тормоза какие то непонятные даже с нулевой скоростью сильно клюет носом, нехорошо.
Выпуск шасси не приводит к уменьшению скорости.
Кстати гироскопический момент в воздухе присутсвтует. Вызывает легкое скольжение. Похоже.
![]()