Цитата Сообщение от BM_
(за исключением УСБ)
У вас с любыми USB устройствами проблемы или только с Мджоем? Мджой - это вообще не USB если серьезно.

Какие энкодеры у вас там (количество импульсов в секунду)?

Вам на одном контроллере это обязательно нужно или можно разделить на несколько простых?