2Кэт
Я два вечера пропарился, думая как избавиться от качания датчика и при этом сохранить простоту изготовления...
При неподвижном датчике увеличивает вдвое число подшипников 4-->8, появляются внутренние и наружные узлы трения, обеспечить соосность которых без применения сложного оборудования невозможно.

По схеме UIV'а начал джой делать - возник вопрос из чего сделаны детали, в которых крепятся подшипники - из дюраля или стали. Решил делать качалку из 6-8мм дюраля, т.к обрабатывается легче стали, а во многих отверстиях резьбу нарезать надо. Оси ессно стальные, под подшипники с диаметром (вн/нар) 6/19 или 5/хх, последние буду использовать если у них диаметр внешний значительно поменьше будет. Остался другой вопрос - где достать толстый дюраль. Решаю его в настоящий момент. Электронику по схеме MeanDogа осталось только спаять и прошить, но это дело нескольких часов.