А я делаю напольный РУС на основе карданного шарнира от Нивы.Один датчик неподвижен,другой качается вместе с шарниром.Надежность узла и долговечность сами понимаете какая.Слесарных работ нет вообще,только два отверстия просверлить в чашках крестовины.Изделие в поцессе производства,соберу,расскажу как получилось.