Дурное название ротори.... Они всегда пожизни были ЭНКОДЕРЫ. И по английски пишутся ENCODERS..
Те что юзают м Мжджое - называется Инкрименирующий Энкодер.
Там 3 контакта . Один земляной , два других замыкаются по очереди на эту землю во время вращения. ПОворачиваем в одну сторону сначала замыкается один потом другой , поворачиваем в другую - порядок замыкания меняется. Не более того.