Вот, придумал вариант очень простой конструкции настольного джоя, рассчитанного на сборку из металла. Все элементы примитивны, нет сложных по обработке деталей, самая "сложная" деталь - шток. ))
По расчетам в Солидвоксе, конструкция легко влазит в стандартный корпус высотой 5 см.
На схеме изображен лишь общий принцип, полностью прорисовывать не стал. Красные линии - пружины, загрузка осей раздельная.
Две синих линии - длинные болты, на которые крепится площадка с датчиком.
Тут есть еще, конечно, над чем подумать по мелочам, но общий принцип готов. Стремился сделать именно настольный вариант с минимумом заказных деталей и минимально возможной высотой корпуса.