Цитата Сообщение от NewLander
Т.е. мое решение брать не только датчики, но и контроллер на джой первой серии оправданно и принесет преимущества?
Оправданно. В последней модификации контроллера Lazy Camel использовал цифровые фильтры для подавления шумов. Очень хороший результат получился. К сожалению аппартная калибровка еще не готова, но надеюсь в ближайшее время он и ее закончит