У мя тоже такое часто было. Пошел в порт навести шухеру. Ночью на подходе к порту торпедировал Large Cargo и от излишней наглости решил уходить в надводном. Угу, ушел... Два эсминца подвесили в воздух осветительные, потом из порта подбежали на помощь еще 7-8... Ну я нырнул... Картина была, доложу я вам: эсминцы шныряют, прожекторами всё обсвечивают... Осветительные пуляют, глубинки швыряют. Тоже час потерпел в надежде уйти, а потом плюнул и пошел ужинать... Пусть вода им будет пухом...

ЗЫ:
и на глубину, метров так на 50-100
50 метров не поможет. 75-100 - это да.