Еще такой вопрос

Например, курсовой угол цели залповый я определяю как 90 градусов, стреляю прямо по курсу лодки. По расчету угол упреждения у меня 10 градусов, от чего мне делать это упреждение, от курса ноль (плюс 10 градусов), или от корабля, и стрелять на ноль (если кораль, идущий слева на 350)