Возвращаясь к энкодерам... - сделал я недавно по заказу автогонщиков вариант контроллера с двумя энкодерами. Протестировал на том, что было под рукой - 2000 и 1250 имп/об, соответственно разрешение - 8000 и 5000 положений на оборот. 8000 на оборот - это 2.7 угловых минут на шаг.
Самое кульное то, что импульсы не теряются до скоростей в 30 оборотов в секунду (200-300кГц.) Счетчики - 16 битные, так что при необходимости можно до 8 оборотов сделать без перехлеста. Как говорится, заглянул в будущее одним глазом!
Крутятся они независимо, поэтому так много прямых линий
Ответить с цитированием