Да вроде как ничего тут особенного нет. Нужно
1. В районе патрулирования отсидеть 24 часа.
2. Потопить побольше кораблей врага.
3. Пришвартоваться в порту.

Это то что нужно для роста опыта экипажа.
Ну еще заметил что значек подводника увеличивает уверенность. Причем нужно сначала присваивать звание моряку а только потом давать значек . Это конечно если одновременно все делается. Если сделать наоборот то уровень уверенности ниже будет. То есть те кто получил значек и кто не получил после присвоения обоим звания будут иметь одинаковый уровень уверенности.