Давайте отделим мух от котлет - придать тримерами посадочное положение - это одно. Создать -же каоето мистическое положение тримерами при котором он вдруг перестанет  качаться - смешно. Попытаться понять природу этих раскачиваний - дело другое . Это аэродинамика , а она не предполагает  поиск тримерами некоего положения при котором всем будет хорошо.
                771