С FF я был в дауне после того как я посмотрел какое количество патентов Immersion Corporation зарегистрировала в US. Около 200, причем недавно засудила Sony на пару миллионов за использование вибромоторчиков в PlayStation. Большинство патентов свежие - 2000г и новее (US патент действует в течение 20 лет.)

Теперь, вроде, немного отошел - действуют они только на территории США, и, похоже, простые FF устройства под них не подпадают. Но надо это серьезно изучить - хотя бы для того, чтобы понять что они сейчас делают. Так что будем копать дальше.

Со стандартным USB HID PID (=FF) интерфейсом проблем быть не должно, если только какие-нибудь перцы и его не запатентовали. Основная работа состоит в разработке железа и микрокода. Так что конца пока не видно