Имхо, именно гелий-3 их туда и гонит. Сейчас (к 2015 если не ошибаюсь) экспериментальный термоядерный реактор во Франции построят, проведут испытания, освоят необходимые технологии... пройдет еще лет 10 и результаты будут внедрены. К тому времени будет отработана доставка людей и грузов на Луну и с Луны.
А что до слов, что, дескать, мы на Луну летим, чтобы легче на Марс было, имхо, фарс. Потому как на Марсе делать точно нечего. Если только не добывать минералы из пояса астероидов за ним... но это уже фантастика.