Ну, это нормально. Я на левый глаз вообще почти слепой
Шаг перекрёстный ещё потренируй. Ты оталкиваешься всей ногой, а надо бы носком толчковой ноги (правой в эту сторону движения), одновремнно на нём поворачиваясь.