Боюсь, что контекст слабоват (на рисунке также показаны углы...)
А вот сам рисунок изображает самолет (вид сверху) и эти самые углы. Так вот, угол рыскания изображен как угол отклонения от центральной линии самолета вправо, угол скольжения - как угол отклонения от центральной линии самолета влево, а вот скоростной угол рыскания -- это угол, включающий оба вышеупомянутых угла, т.е., равен их сумме.
Надеюсь, понятно описал