Цитата Сообщение от EgorKr
Еще все мучает вопрос, на который я так и не нашел полный ответ: вместо энкодеров можно подключать колесико от мыши на оптопаре? Будет оно работать?
Не знаю, вопросы на ветке задавались но ответов не было. Может сейчас кто-то ответит.