Вообще-то я думаю, что надо иметь двы устройства -- РУС и РУД + педали. Т.есть две прошивки:Сообщение от =М=Михалыч
1) X,Y,Z,Rx,Rz + хатка + 12 кнопок -- под РУС, 1-н триммер, обзор (как у тебя или все триммеры)
2) X,Y,Z,Rx,Rz + 16-20 кнопок под два РУД (РУД + шаг), педали и остальные триммеры и тормоз.
Можно и по 6 осей... Больше 6 не хочется, (хотя это проще, чем в MJoy, нет ограничения в 8 байт пакета USB) при цене по деталям в 300 р. можно сделать и два контроллера. Я надеюсь на неделе написать оба варианта, там собственно правка минимальна, только на прервания обмен по EP1 переставить еще надо, а все это -- время...