Рискну предположить, что всё это "уже было". Впрочем - подождем.
Вспоминается один старый фантастический рассказ про то, как построили антигравитационый двигатель. Начальство сблефовало, подсунув "материалы", что некий чудак его сделал, да разбился в хлам вместе с девайсом в испытательном полете. Вот ученые и решили, что "невозможное - возможно". И сделали.
..можно, например, по аналогии с Cam2Pan, анализировать положение обоих копыт..
