Ну вот я и предлагаю - связать вместе ручки брусками и раскосами и чтобы обе ручки не смещались совместно - связать жестко бруски с креслом. Потому что у вас, насколько можно судить из фото, возможность ручек играть относительно кресла ничем не блокирована