Застрять танку в болоте или в глубокой колее - раз плюнуть. Как сел на "брюхо" - вот и кранты. На болоте: резко дернул, резко газанул - прорвал гуской верхний покров - на брюхе.
А на глубокой грязи танк идет и прессует грязь под себя. Оказалось грязи много и густого состава - вот и сел. Или пошел по прежней колее от другого танка, а не рядом.