Вообщем мое мнение:
,для любого устройства кроме эталонного

X - ось с возвратом в центр
Y - ось с возвратом в центр
Z - ось с возвратом в центр или без возврата в центр
RX - ось с возвратом в центр или без возврата в центр
RY - ось с возвратом в центр или без возврата в центр
RZ - ось с возвратом в центр или без возврата в центр
U - слайдер - ось без возврата в центр
V - слайдер - ось без возврата в центр

ось с возвратом в центр => крен, тангаж, руль направления

ось с возвратом в центр или без возврата в центр => крен, тангаж, газ, шаг, руль направления, тримера, тормоза, закрылки

слайдер - ось без возврата в центр=> газ, шаг, тормоза, закрылки

Всего на джое может быть восемь осей

В Иле в разделе "HOTAS" можно прописать 10 осей, две из которых крен и тангаж