А хстати, Ни у кого нет удобоваримого набора формул описывающих полет вертолета. И чтоб обсчитывались достаточно быстро. А то нарисовать вертолет - нефиг делать. Винты раскрутить - да пожалуста. Создать небо и землю - задней левой. А вот заставить всю эту ... летать... Уже 8 листов формулами и таблицами расписал. Как я из всего этого программу делеть буду...
Динамика вертолета на порядок сложнее динамики самолета, ну по крайней мере на дозвуковых режимах. Сильные накладки на управляемость дают гироскопические моменты от турбин. ИМХО эти самые накладки заметны только в MSFS2000 - 2002. По моему там вообьще самая реальная флайт модель вертолета. А своими выкладками если не жаль, поделись может чего и придумаем.