Роликовые предназначены для больших нагрузок в направлении изнутри-наружу и наоборот, ставятся только вместе с шариковыми-упорными для уменьшения люфта

Что касается РУс - а если делать на основе карданного шарнира? Что можете сказать об игольчатых подшипниках, какой у них люфт?