Смутные сомнения терзают вас совершенно напрасно.
Есть такая чудная книга - А.М.Володко, Основы аэродинамики и динамики полета вертолетов, Москва, "Транспорт", 1988 год. Вот по ней я курсантов и учил.
Глава 9. Полет в усложненных условиях.
Раздел 9.5. Посадка в режиме самовращения НВ.
Что касается работы СУ в случае отказа одного двигателя - второй не выдает двойную мощность, но выводится на бОльшие режимы, дабы компенсировать потерю собрата. Но естественно, один за двоих уже не может тянуть "как ни в чем не бывало". Все это обеспечивается довольно простой автоматикой.