Посадка и висение на месте - два самых сложных элемента. Управление тягой НВ имеет пару особенностей с последующим летальным исходом:
1-е - надо учитывать что увеличение шага НВ приводит не только к увеличению пропульсивной силы но и к росту сопротивления лопастей что приводит в свою очередь к снижениею скорости его вращения. Но так как НВ достаточно инерционен произойдет это с некоторой отсрочкой.
Этот эффект кстати неплохо смоделирован в EEAH/CH. Во время взлета при попытке резко увеличить шаг, пропульсивная сила сначала резко возрастает, вертушку подбрасывает а потом когда винт затормозится она немного проваливается, и приходится компенсировать это еще большим увеличением шага. Вот так на взлете и падают - увеличивают шаг резко, но ненамного а потом не могут стабилизировать вертолет.
2-е - Обратная ситуация при посадке (!) При резком 'облегчении' НВ в первый момент пропульсивная сила уменьшается более интенсивно. К этому добавляется реактивный момент от винта и вот она, земля Вывод - управлять шагом плавно принимая в расчет инерционность НВ. Да там все надо очень плавно делать