Интересная штука получилась, только как все-таки центровка выполнена - я по фотографии не понял. Можно узел механики РУС подробнее с разных ракурсов?
Какой угловой ход РУС и не мешают ли колени? Вроде напрашивается немного "выгнуть" шток дугой вперед в середине. Хотя.. тогда педали "на себя" придется двигать, наверное.
PS Там вроде MJoy16? Если да - то 10:1 что плата Ussuriили на его базе.