Все о всяких датчиках

[LazyCamel]

КРАЙНЕ РЕКОМЕНДУЮ всем приверженцам оптических датчиков, дабы не изобретать велосипед и не выискивать потом детские косяки в своих схемах.

http://pikozoid.narod.ru/InfraRED_in...K.CJB.NET.djvu

2.5 метра где-то. Просто настольная книга. Благодарности принимаются :-)

[Ukatam]

Незнаю была ли уже ссылка на форуме, но всеравно выкладываю, книга - "Микромагнитоэлектроника", все по полупроводниковым магниточувствительным элементам. Фотмат PDF, два тома, архивы 12MB и 19MB, 2001 год.

http://publ.lib.ru/ARCHIVES/B/BARANOCHNIKOV_Mihail_L'vovich/Mikromagnitoelektronika._T.1.[pdf].zip

http://publ.lib.ru/ARCHIVES/B/BARANOCHNIKOV_Mihail_L'vovich/Mikromagnitoelektronika._T.2.[pdf].zip

[Mulder]

А вот нигде еще не видел чтобы потенциометры были по аналогу с оптической мышкой(ЛАЗЕР а не шарик). Сейчас у мыши растет DPI. Так взять пару мышей и посадить внутрь джоя. Правда будет требоваться экзотическая софтина, разделяющая две мышиные оси джоя и одну реальную мышь...
При подключении двух мышей курсор двигается от каждой...
Дело все в софте, но зато будет результат - вечный и точный потенциометр!
И никаких свето- и фотодиодов...

[USSR_Rik]

Шо, опять мыши?????

В поиск.

[Blek]

Mulder думаеш один ты такой вумный ?? уже было обговорено и слито

[panzer_papa]

Ша! Самые те слова - "экзотическая софтина".
И это было говорено еще в моем педальном предложении.
Т.е. таки да - реально - но софт писать надо. А желающих писать - нет.

[sergeyk]

Сериал "Изобретение оптического велосипеда", серия 125674.

[panzer_papa]

Кстати вот еще что интересно - говорилось о необходимости перепрошивки мышевого контроллера - так тут в соседней теме о перепрошивке вовсю пишется. Не объясните мне - в чем принципиальная разница этих перепрошивок?

[fred kaa]

Незнаю была ли уже ссылка на форуме, но всеравно выкладываю, книга - "Микромагнитоэлектроника", все по полупроводниковым магниточувствительным элементам. Фотмат PDF, два тома, архивы 12MB и 19MB, 2001 год.

http://publ.lib.ru/ARCHIVES/B/BARANOCHNIKOV_Mihail_L'vovich/Mikromagnitoelektronika._T.1.[pdf].zip

http://publ.lib.ru/ARCHIVES/B/BARANOCHNIKOV_Mihail_L'vovich/Mikromagnitoelektronika._T.2.[pdf].zip

Давно хотел поблагадарить за эти ссылочки!!! Спасибо!!

Я уж тоже наверно надоел, но повторюсь: на холлах-микросхемах серии ss49E, ss495A получился датчик объединяющий свойства осей джоя и перемещаемый в плоскости как обычная мышь.
http://forum.rossteam.ru/index.php?s...c=12272&st=100
10 Mar 2006, 07:22 Сообщение #104
11 Mar 2006, 06:16 Сообщение #105
11 Mar 2006, 09:58 Сообщение #106
...всё это подтвердилось и позже, после прочтения мной томов Бараночникова(томы скачал буквально на днях, раньше связи не было позволяющей закачать 40метров). В джойтестах, по указанной ссылке, линии неровные лишь из-за того что конструкция была собрана не жёсткая, экспериментировал держа датчики в руках. Габариты двухосевого датчика можно значительно уменьшить, хотя и то что вышло спокойно помещается в спичечном коробке. В качестве РУС на фото использована обычная спичка.

[sergeyk]

fred_kaa, подумываю о передеке своего АБ2 на датчики Холла. Но SS49 не нашёл. Предлогают только Honeywell SS413A(bipolar), SS443A(unipolar) и SS466A(latching) см. Каталог Distrelec -- думаю что последний явно не подходит. А вот перве два подойдут? Я не очень понял на счёт unipolar для датчика.
Стоимость у них довольно приличная, сравнима с хорошими потенциометрами, так ещё и заказывать надо -- нехотелось бы кота в мешке получить.

[fred kaa]

К сожалению точного ответа по ss413-466, я не знаю. Мне довелось испытать в работе только ss49E и ss495A, и некоторые холлы(просто элементы холла типа ДХК-0,5) совместно с микросхемой кр1446уд1а.
Интересно, что Бараночников подразделяет эти микросхемы на магниточувствительные(к которым относит серию ss49* ) и на магнитоуправляемые(к которым относит и серию ss413A-466A), то есть к магнитоуправляемым относятся те, у которых внутри присутствует пороговое устройство и микросхемы являются электронными ключами. Опять же сомнения вызывает, что переключения происходят по току, а по напряжению что творится я не знаю.
Посоветую скачать книги, на которые Ukatam ссылки дал, в них много ответов но я ещё не все ответы нашёл, книги скачал совсем недавно(раньше связи не было) и только-только начал изучать эти магнитные премудрости.

[Blek]

По реакции на магнитное поле датчики распределяются по трем группам: биполярные, однополярные и униполярные. Для включения биполярного датчика требуется воздействие поля положительной полярности, а для выключения – отрицательной. Однополярные датчики измеряют поля любой полярности, а униполярные – только одной (обычно положительной).
SS413A - под действием одного полюса магнита
SS443A - обоих полюсов
SS466A - тригер

[sergeyk]

Blek, спасибо за пояснение. Тригер конечно не подходит. А первые два я так понимаю можно использовать, с той разницей что к одному магнит надо подносить южным полюсом, а ко второму "боком"?

fred kaa, Книжки качаю -- буду читать, спасибо. Вчера не качались -- видать погода не лётная была

Насколько я понял напряжение на выходе у датчиков пропорционально полю т.е. магнит надо удалять/приближать, а здесь обычно показаны конструкции с вращением магнита -- это из каких соображений? Так можно использовать только биполярные датчики?

[fred kaa]

Blek, спасибо за пояснение. Тригер конечно не подходит.
1. А первые два я так понимаю можно использовать, с той разницей что к одному магнит надо подносить южным полюсом, а ко второму "боком"?

fred kaa, Книжки качаю -- буду читать, спасибо. Вчера не качались -- видать погода не лётная была

Насколько я понял напряжение на выходе у датчиков пропорционально полю т.е.
2. магнит надо удалять/приближать, а здесь обычно показаны конструкции с вращением магнита -- это из каких соображений? Так можно использовать только биполярные датчики?

1. Тут вот какая бяка выходит: например написано
Наименование ..........HAL501
Диап. раб. величин магнитного потока,Гаусс.........-0.25...+215...+0.2(!!)
Полярность датчика.........Биполярн.(!!)
напряж.питания U,B.......... 3.8-24
Макс. выходное напряж. Usp,мВ...........Usp=U
Чувствительность,мВ/Гс.......... ---
Потребляемый ток,мА.......... 20
Макс. рабочая частота, кГц........... 10
Диапазон рабочих температур,°С.............-40...+170
..то что обозначено (!!), похоже говорит о величине магнитного потока(и полярности) при которых датчик переключается, то есть выходит что и "первые два" тоже тригеры-ключи-переключалки...вот и думай тут что хочешь.

"Правильные" датчики имеют такой вид по данным характеристикам, обозначу так - (!!!)
Наименование ..........SS495A
Диап. раб. величин магнитного потока,Гаусс.........±600(!!!)
Полярность датчика.........Биполярн.(!!!)
напряж.питания U,B.......... 4.5-10
Макс. выходноенапряж. Usp,мВ...........U-0.4
Чувствительность,мВ/Гс.......... 3.125(!!!)
Потребляемый ток,мА.......... 7
Макс. рабочая частота, кГц........... ---
Диапазон рабочих температур,°С.............-40...+150

2. =удалять/приближать=
По магнитной схеме Х52 наглядно видна нелинейность отклика(ромбы в джойтесте), так как там приближаются-удаляются два магнита относительно датчика. У Бараночникова же, в первом томе на странице 171, в рисунке "5.7.а.Зависимость магнитной индукции при параллельном перемещении двухполюсного магнита с зазором" приведена схема воздействия на датчик ОДНОГО двухполюсного магнита и в этом случае график отклика линейный, ...очень возможно что косяк сайтека в этом и заключается, я же использовал один магнит без зазора(от балды, добивался собственными экспериментами), но у Бараночникова есть график на странице 172 и на этот случай(в моём случае магнит вращается, но вращение магнита ниже/выше датчика и по сути полюса магнита перемещаются вдоль плоскости датчика, как изображено на рисунках Бараночникова М.Л.). То есть всё давно известно, и я тут ни при чём(улыбка).
...чёта смайлики у меня не ставятся...

[Orion33]

А AD22151 никто не пробовал?

[LeonT]

софт писать надо. А желающих писать - нет.

Да вроде, ЕМНИП был такой МЫШЕДЖОЙ.
И зачем две мыши? закрепить одну оптическую мышь неподвижно, к РУДу прикрепить сегмент сферы...

[USSR_Rik]

... и ловить центр...

[LeonT]

Ну, центр в любом НЕАБСОЛЮТНОМ датчике ловить...

[Zorge]

А мы поймаем
Просверлим в центре сегмента сферы маааленькую дыродочку и поставим туда фотодиод. Вот.

[USSR_Rik]

Ну, центр в любом НЕАБСОЛЮТНОМ датчике ловить...

О! Вот и я о том же...

Дырочка, фотодиод... лучше на полусфере тонкий крест нарисовать и софтом отлавливать пересечения оптикой этих линий. Плюс варианта - чаще происходит компенсация -> меньше накопленная ошибка. Да где ж тот софт взять..

[lbodnar]

Современные оптические сенсоры представляют собой миниатюрную видеокамеру с DSP процессором обработки изображений (32х32 или около того). Максимум что из них можно получить помимо USB или PS/2 сигнала - две квадратурные последовательности импульсов, отражающие относительное перемещение по двум осям. Если поверхность имеет четкий визуальный рисунок, большого проскальзывания быть не должно. Конечно, если есть особое желание, можно обрабатывать изображение и пытаться распознать калибровочный крест самому, но из-за непредсазуемой латентности PC "центр" будет дрожать.

http://www.kronosrobotics.com/Anotes...al%20Mouse.pdf
http://home.comcast.net/%7Emaccody/r...ouse_hack.html
http://sprite.student.utwente.nl/~je...ects/mouseeye/

[LazyCamel]

Современные оптические сенсоры представляют собой миниатюрную видеокамеру с DSP процессором обработки изображений (32х32 или около того). Максимум что из них можно получить помимо USB или PS/2 сигнала - две квадратурные последовательности импульсов, отражающие относительное перемещение по двум осям.

В сенсорах ADNK-хххх ТОЧНО есть возможность выкачивать по SPI raw-data с камеры, а не только относительные перемещения.

[Blek]

А AD22151 никто не пробовал?

да похоже сильно кучеряво будет по цене , вот зделать на ее основе шлемак самое то будет , я паредлагал в ветке о самодельных шлемах , так даже и неотреагировали , им больше по приколу мучатся со светодиодами , шторками-шморками...садо-мазо епть..

[Orion33]

Это получается не дороже, чем KZM41 + UZZ9001, как сейчас МАРСы делаются... Вот я и спросил, почему это мимо прошло

[LazyCamel]

Даташит почитай внимательнее. Это примитивный холл. До КМЗ ему как до китая. Он измеряет НАПРЯЖЕННОСТЬ магнитного поля перпендикулярно плоскости чипа.