Делаю РУС, подскажите.

[Orion33]

Вариант 1 не состоятелен, потому как для достижения адекватного наклона графика зависимости центрующей силы от отклонения нужна пружина высокой жесткости. А это в свою очередь увеличивает трение, что приводит к быстрому износу трущихся деталей. К тому же, эта система является совмещенной загрузкой, а загрузку лучше делать раздельной по осям. Также имеет место нелинейность функции усилие-отклонение (зависимость напоминает косинус). Также в этой схеме всплывает проблема "поймать центр", потому как трение пружины об опору не дает ручке вернуться четко в центр (для избежания этой проблемы важно минимизировать трение, что позволяют делать две другие схемы).

Вариант 3 неудобен тем, что пружина работает не на сжатие-растяжение, а, в основном, на изгиб. Это, в свою очередь, накладывает еще большие требования на жесткость, чем в варианте 1. Также присутствует нелинейноть.

Посему самым оптимальным и часто используемым является вариант 2. В нем можно использовать разные пружины (достать которые не всегда просто), а усилие в таком случае варьировать плечом. Эта система является практически линейной. И в таком варианте легко реализовать раздельную загрузку осей.