Нет, не опасно. Что моторы греются-это нормально, они-ж работают. Другое дело, до какой температуры они нагреваются. Проверяется просто, берёшь джой в руку, а другую прикладываешь к основанию джоя. Если рука температуру держит, то всё путём. Кожа может кратковременно выдержать нагрев до 80 градусов по Цельсию. Естественно, в кипяток руку совать не рекомендую Температура плавления пластика всё таки выше, чем 80 градусов.