Незачет (ну почему, ПОЧЕМУ здесь нельзя пользоваться удаффизмами!!!??? аааа!!!
)
САУ - система, имеющая своей целью отрабатывать заданный закон движения объекта (самолета).
Вдоль одной или нескольких координат.
Чем задается закон - перфокартой, затяжкой болтов илм системой огибания рельефа - не важно.
Органы управления самолетом (РУС, штурвал, РУД, педали) и органы управления САУ (пульты) учавчтвуют в алгоритмах САУ как КОРРЕКТИРУЮЩИЕ элементы, имеющие РАЗОВОЕ действие, и вообще говоря при исследовании динамических характеристик САУ даже не рассматриваются.
Входом САУ является ЗАДАННЫЙ закон изменения какой-либо координаты.
Управление происходит ПО ОШИБКЕ (разнице) между заданным законом изменения координаты и текущим законом изменения.
Текущий закон изменения измеряется датчиками обратных связей (СВС, ИНС, ДУАС, ДИСС, GPS, ну и прочая...)
Исполнительным механизмом САУ чаще всего является рулевая машинка (привод) перемещение выходного звена которого:
Вар.1: суммируется в канале управления с перемещением органов управления ЛА (так на вертолетах сделано, летчик никак не чувствует работу САУ на органах управления)
Вар.2: через механизм триммерного эффекта или отдельного привода с пересиливаемой тягой напрямую завязано с перемещением органов управления ЛА (это когда штурвалы сами ходят на самолетах)
Есть вариант, когда на самолетах с СДУ, САУ не имеет собственного исполнительного механизма, а просто через сумматор управляет входом канала СДУ (так, видимо, на Ф-16 сделано. По другому все равно никак не сделаешь при его схеме управления
).
Так что твое представление о том, что такое САУ - узкополосное
На МиГ-29 САУ отрабатывает движение вдоль заданного маршрута? Отрабатывает. Значит по определению это САУ.
Кстати, стабилизация высоты - вот это уже не САУ, а САС, т.к. заданный закон изменения координаты представляет из себя константу.
Сообщение от Han
Незачет (ну почему, ПОЧЕМУ здесь нельзя пользоваться удаффизмами!!!??? аааа!!!
Ответить с цитированием
