Читал теорию, но ведь я не буду ее всю излагать. Мотор лучше всего тянет на оптимальных для него оборотах. Обороты соответственно можно установить или дросселем, или нагрузкой на валу. ШВ как раз регулирует нагрузку на валу, управляя углом установки лопасти.
И вообще тема называется по другому - где-то рядом есть темы про шаг - с шагом туда.