У меня Х45. РУД, если не использовать кнопку-качалку для руля направления (ее ИМХО все равно ни на что толком не повесишь), - очень удобный. Про РУД Х52 говорят значительно хуже. Про СН тебе ничего не скажу, т.к. не юзал, но субъективно не нравится отсутствие "крутилок". С совместимостью у Х45 с другими девайсами проблем не замечал.