Судя по форуму центрирование РУС, тема актуальная.
Тогда вот вариант который применялся в старых ТрустМастерах. (ИМХО, механника у них была лучше чем у современных серийных джойстиков.)
Вариант интересен тем, что за основную загрузку и центрирование отвечают разные пружины. Центрирование было очень точным и мягким.
А главное не привязанным к общей загрузке. Центрирующих пружин было две, соответственно Х и У
ПС. Сейчас не вспомню в какой именно модели смотрел... Помню загрузка была ого-го, и даже возможность регулировать не спасала. Пришлось отдавать основную пружину на стачивание....