Коментирую:Сообщение от mr_tank
Джой - -100 - отклонение рулей - -100, за 0.4 сек перекладываешь джой на + 100 (это довольно медленно) - рули переложились куда?
Правильно! На +100
Время хода изменится от того, что где-то в середине кривые до 0 опущены?
НЕТ!
То, что в середине перекладка просходит медленнее компенсируется тем, что на краю диапазона это происходит быстрее.
Если выразить кривые отклика в дифференциальных величинах, то снижение кривой в центре неизбежно приводит к задиранию её на краю диапазона выше 100.