Цитата Сообщение от ender
насчет оптического энкодера - раньше их ставили в мыши, когда в мышах водились шарики...
В мышках - 30-40 дырок на колесе, в принтерном энкодере - 100-500 штрихов на диске и оптческий блок сразу выдает квадратурный сигнал TTL уровня.