Подъемная сила направлена по оси конуса, а не строго вверх. При росте скорости возникает завал конуса, который нужно парировать ручкой.
А разницу в скорости как раз и компенсирует взмах лопасти. Наступающие взмахивают вверх, при этом УА на них уменьшается, а отступающие - вниз.
Вообще, можно почитать любую книгу по теории вертолета. То место, где говорится о полете на авторотации, полностью примениемо к автожирам.