а попробуй мои, но у меня без отдачи:
1X=0 5 20 40 60 80 100 100 100 100 100 0
1Y=0 7 12 18 28 43 61 80 96 100 100 0
1RZ=0 50 75 100 100 100 100 100 100 100 100 0