Джой из дисководов-2

[Stoik]

Есть вопрос: как считывается сигнал с оси Y ясно, внешняя качалка стоит на ушках неподвижно, ось по отношению к горизонту крутится влево вправо. (я использую МАРСЫ т.е мне нужно считать угол поворота оси).

А как с осью X которая двигается вверх вниз?